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La direction est assurée par un servomoteur relié avec du fil de pêche à la fourche avant. La tension de la voile est gérée par un servotreuil. Les plans d'un Footy français : l'Estral. Les servomoteur et servotreuil sont branchés directement sur le récepteur de la radiocommande. L'alimentation est assurée par une batterie Lipo 3S qui délivre du 11, 1 V. Nous avons donc rajouté un régulateur de tension en série afin de convertir la tension en 5V acceptable pour les composants. RÉSULTAT FINAL Difficultés rencontrées Dépassement de la longeur de 3cm Problème de coaxialité Ouverture dans le profilé qui a fragilisé la struture Défaillance du récepteur En raison de l'absence de vent, nous n'avons pu tester le char à voile qu'en le poussant Nous n'avons pas eu le temps d'intégrer la partie intelligente avec capteur à ultrason et centrale inertielle Résultat de ces 80h

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July 31, 2024, 10:02 am
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