Moteur 4 Quadrants
11/12/2012, 15h52 #1 Mr_Mawkli Hacheur 4 Quadrant pour MCC ------ Bonjour, On m'a confié lors de mon projet tuteuré de réaliser une maquette hacheur 4Q destinée à commander un moteur à courant continu (peu importe les caractéristiques du moteur). Ce que je voudrais bien, c'est avoir sur mes mains un document (bouquin... ) dans lequel on explique de A à Z comment on réalise un hacheur 4Q avec toutes les explications et tous les calculs des composants. Moteur 4 quadrants plus. Vous êtes remerciés, et je serais reconnaissant! ----- Aujourd'hui 11/12/2012, 16h37 #2 Re: Hacheur 4 Quadrant pour MCC 11/12/2012, 21h13 #3 Je te donne 1€ symbolique 16/12/2012, 19h05 #4 Attention, le fonctionnement détaillé d'un pont en H n'est pas tout à fait évident, surtout si c'est un pont sans seuil (à conduction continue). Je vais essayer de mettre en PJ le fonctionnement détaillé. Voir aussi, par exemple le livre de Gérard Lacroux: Voir la disponibilité en bibliothèque sur le site sudoc. Jean Aujourd'hui A voir en vidéo sur Futura 15/01/2013, 08h07 #5 Bonjour à tous, Merci Jean, je vais aller voir à la BU, j'espère le trouver et trouver dedans ce qui me convient @gcortex: Je cherche plutôt un "datasheet" quelconque d'un hacheur 4 quadrants (avec la description de chaque composant utilisé), car je peux imposer le moteur.
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Hacheur 4 Quadrants HACHEUR 4 QUADRANTS Dans de nombreux systmes, il est ncessaire de pouvoir commander le sens de rotation ainsi que la vitesse d'un moteur courant continu (par exemple, dans le laboratoire, le moteur du scateur lectronique, le pilote automatique ou les moteurs courant continu du Transgerbeur). Moteur 4 quadrants 2. Un principe largement utilis est la commande par pont de transistors: Le Hacheur 4 quadrants Schma: Lc: inductance de lissage du courant Principe: Changement du sens de rotation: principe gnral: 4 transistors, symboliss ici par des interrupteurs T1, T2, T3 et T4, sont monts en pont et permettent de commander le sens de rotation du moteur: Lorsque T1 et T4 sont ferms (saturs), le moteur tourne dans un sens (sens 1). Lorsque T2 et T3 sont ferms, le moteur va tourner dans l'autre sens (sens 2). Principe de la variation de vitesse et fonctionnement dans les 4 quadrants: En jouant sur la frquence de commutation des transistors, il est possible de faire varier la vitesse de rotation du moteur en limitant plus o moins la puissance fournie au moteur.
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Les moteurs à engrenages extérieurs représentent l'alternative économique aux entraînements rotatifs jusqu'à environ 50 kW. Moteur 4 quadrants. Les moteurs sont disponibles pour un sens de rotation ou réversibles pour le fonctionnement à 2 et 4 quadrants. Plateforme B Cylindrée fixe Dimension nominale 2. 5 … 7. 1 Pression constante jusqu'à 220 bar Pression intermittente jusqu'à 250 bar Plateforme F Cylindrée fixe Dimension nominale 8 … 22 Pression constante jusqu'à 250 bar Pression intermittente jusqu'à 280 bar Plateforme N Cylindrée fixe Dimension nominale 20 … 36 Pression constante jusqu'à 250 bar Pression intermittente jusqu'à 280 bar Plateforme G Cylindrée fixe Dimension nominale 22 … 45 Pression constante 250 bar Pression intermittente 280 bar Sous réserve de modifications, État 2019-07-08 19:52:25
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On a alors: i=0 et le courant id circule à travers la diode D (diode de « roue libre »). Donc: ud (t) = 0 tant que la diode D conduit, soit tant que le courant id (t) est non nul. Lorsque id (t) s'annule, la diode D se bloque et: ud (t) = Ec On distingue donc deux types de fonctionnement selon que le courant id (t) est interrompu ou non. Fonctionnement à courant ininterrompu La valeur moyenne de ud (t) vaut: Remarque: la FEM Ec de la charge et la valeur moyenne Id0 du courant id (t) sont liés par: Si la charge est une batterie ( Ec est imposé par la charge), cette relation définit Id0 Si la charge est un moteur à courant continu, cette relation fixe Ec (et donc la vitesse du moteur car Ec= KΩ (Ω en rad/s)), sachant que Id0 dépend du moment du couple du moteur M (M= KI si l'on néglige les pertes mécaniques et les pertes par hystéréris et courants de Foucault). Hacheur 4 Quadrants [ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE ]. Fonctionnement à courant dans la charge interrompu Lorsque l'interrupteur s'ouvre, à t = αT, le courant id(t) décroît. Si la constante de temps τ=Ic/Rc est suffisamment faible devant T, ce courant s'annule avant que l'interrupteur ne redevienne passant à t=T.
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Référence 320-GEN4-DC Fiche technique Hauteur (mm): 73 Largeur (mm): 138 Longueur (mm): 227 Masse (kg): 2 Téléchargement SEVCON-GEN4-DC Documentation du variateur SEVCON GEN4 4Q 36V-72V 400A-550A Téléchargement (1. 68M)
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Le montage étudié est donné à la figure ci-dessous: Les applications principales du hacheur parallèle sont les alimentations de puissance régulées et le freinage par récupération des moteurs à courant continu. On distingue 2 phases de fonctionnement: Lorsque l'interrupteur I est fermé, la diode est polarisée en inverse (vD = -ud); la charge est donc isolée de la source. Variateur SEVCON GEN4 DC 4 quadrants. La source fournit de l'énergie à l'inductance l. Lorsque l'interrupteur I est ouvert, l'étage de sortie (C+ charge) reçoit de l'énergie de la source et de l'inductance l. Pour l'analyse en régime permanent présentée ici, le condensateur de filtrage C a une valeur de capacité suffisamment élevée pour que l'on puisse considérer la tension disponible en sortie constante: ud (t) = Ud0 Enfin on distingue deux modes de fonctionnement selon que le courant dans l'inductance l (il (t)) est interrompu ou non. VI- Application des hacheurs série et parallèle: Alimentation et freinage d'un moteur à courant continu à l'aide d'un hacheur réversible Le montage étudié est décrit sur la figure ci-dessous: Le hacheur série est constitué de la diode D1 et de l'interrupteur I1.
Désignation Tension alimentation Tension moteur Courant moteur MAXI Puissance Maxi Dimensions en mm Poids KBMG212D 115V ou 230V monophasé 0 - 90V/180V 8A 1. 5 kw en 230V 109 x 94 x 50 300g KBRG240D 11A 1. 8 kw en 230V 254 x 196 x 88 700g KBRG225D 16A 3 kw en 230V 800g KBRG255D 230V monophasé 0 - 180V 26A 3. 75 kw en 230V 304 x 196 x 88 1. 4 kg