Un Moteur À Courant Continu À Excitation Indépendante Sur Les Déchets

MOTEUR A COURANT CONTINU A EXCITATION INDEPENDANTE 1) Description et principe de fonctionnement Un moteur à courant continu à excitation indépendante comporte deux parties: -Un inducteur (appelé stator) qui crée un flux magnétique F constant si le courant d'excitation Ie qui le traverse reste constant. -L'induit (appelé rotor), c'est la partie tournante, il est alimenté par une tension continue à travers l'ensemble collecteur/balais. Les conducteurs de l'induit sont parcourus par un courant I, dans un champ magnétique créé par l' conducteurs sont soumis à des forces électromagnétiques (force de Laplace), un couple moteur apparaît, entraînant l'induit en rotation, le moment du couple est fonction de l'intensité du courant d'induit et de l'intensité du champ magnétique inducteur.

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Le sujet porte sur l'étude de quelques parties constitutives d'un chariot auto-guidé à propulsion électrique. La vitesse de déplacement du chariot est réglable. Le guidage est réalisé par plusieurs détecteurs optiques embarqués et une bande réfléchissante disposée sur le sol. Enfin, l'alimentation en énergie électrique est réalisée par une batterie d'accumulateurs. La propulsion est assurée par un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante. La plaque signalétique de ce moteur porte les indications suivantes: Induit: U N = 48 V; I N = 25 A; R = 0, 2 W; Inducteur: U eN = 48 V; I eN = 1 A Fréquence de rotation: 1 000 -1; Puissance utile: P uN = 1 000 W. Pour le fonctionnement nominal, calculer: - la force électromotrice (f. e. m) E N - la puissance électromagnétique P emN - le moment du couple électromagnétique T emN. Fonctionnement à couple constant et tension d'induit variable. Le courant d'inducteur I e est maintenu constant et égal à sa valeur nominale. On suppose que le moment du couple électromagnétique T em du moteur reste constant et égal à sa valeur nominale: T em = T emN = constante.

Caractéristique mécanique du couple: T = f (n) Point de fonctionnement en charge: Le point de fonctionnement d'un moteur de couple Cem entraînant une charge de couple résistant Cr est l'intersection de ces deux couples. Ce point permet de déterminer la vitesse et le couple utile Cu du groupe par projection ou mathématiquement en faisant l'égalité des deux équations, d) Bilan des puissances Puissance absorbée (dans l'induit et dans l'inducteur): Pa = U. I + Pertes par effet joule dans l'induit: Pji = R. I² Pertes par effet joule dans l'inducteur: Pjex = = ( r+rhex) ² Puissance électromagnétique = puissance électrique totale: Pem = Pet = E. I = Cem. Ω Pertes constantes = pertes collectives: PC = Pm + Pfer Puissance utile = puissance reçue par la charge: e) Inversion du sens de rotation: Pour inverser le sens de rotation d'une moteur à courant continu il faut; soit inverser le sens du flux, donc inverser le sens du courant d'excitation soit inverser le sens du courant dans l'induit. 2. Moteur à excitation shunt Tout ce qu'on vient de voir pour le moteur à excitation séparée est valable pour le moteur à excitation shunt sauf au niveau du schéma, des équations et du bilan de puissance.

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Pour des moteurs d'une certaine puissance, le nombre de paires de pôles est multiplié afin de mieux utiliser la matière, de diminuer les dimensions d'encombrement et d'optimaliser la pénétration du flux magnétique dans l'induit. L'induit du moteur à courant continu est composé d'un arbre sur lequel est empilé un ensemble de disques ferro-magnétiques. Des encoches sont axialement pratiquées à la périphérie du cylindre formé par les disques empilés. Dans ces encoches les enroulements (bobines de l'induit) sont "bobinés" selon un schéma très précis et complexe qui nécessite une main d'œuvre particulière (coûts importants). Pour cette raison, on préfère, en général, s'orienter vers des moteurs à courant alternatif plus robuste et simple dans leur conception. Chaque enroulement est composé d'une série de sections, elles même composées de spires; une spire étant une boucle ouverte dont l'aller est placé dans une encoche de l'induit et le retour dans l'encoche diamétralement opposée. Pour que l'enroulement soit parcouru par un courant, ses conducteurs de départ et de retour sont connectés aux lames du collecteur (cylindre calé sur l'arbre et composé en périphérie d'une succession de lames de cuivre espacée par un isolant).

3-Mise en parallèle des TD N°2: Transformateur triphasé & marche en parallèle CHAPITRE 04:GENERALITES SUR LES MACHINES A COURANT 1-Principe 1. 1-Production d'une force électromotrice 1. 2-Redressement mécanique 2-Réalisation industrielle 2. 1-Constitution 2. 2-L'inducteur 2. 3-l'induit 3-Expression de la f. e. m 3. 1-f. m moyenne dans un brin actif 3. 2-F. m moyenne aux bornes de l'induit 4. Expression du couple électromagnétique 5-Etude de l'induit en charge 5. 1-Réaction magnétique de l'induit(R. M. I) 5. 2-Répartition du flux magnétique en charge 5. 3-Compensation de la réaction magnétique de l'induit 5. 4-Problème de commutation CHAPITRE 05: LES GENERATRICES A COURANT 1-Introduction 2-Caractéristiques usuelles 3-Génératrice à excitation séparée 3. 1-Schéma et équations de fonctionnement 3. 2-Caractéristique à vide 3. 3-Caractéristique en charge 3. 4-Caractéristique de réglage 4-Génératrice à excitation shunt 4. 1-schéma et équations de 4. 2-Problème d'amorçage 4. 3-point de fonctionnement à vide 4.

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* Valeur moyenne d'un signal triangulaire: = (I M +I m)/2 = (1, 6+1)/2 = 1, 3 A. La loi des mailles permet d'crire: u = u M +u L u M est la tension aux bornes du moteur et u L celle aux bornes de l'inductance. En valeurs moyennes, on obtient: = + or la tension moyenne aux bornes de l'inductance est nulle d'o = = E + R=kn+ R n = (-R) /k = (150-6, 3*1, 3) /0, 11 = 1290 tr/min. retour - menu