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Nous avons précédemment utilisé le capteur TCS3200 avec Arduino pour obtenir le composant RVB (rouge, vert, bleu) de n'importe quelle couleur et l'avons également interfacé avec Raspberry Pi pour détecter la couleur de n'importe quel objet. Ici, dans ce tutoriel, nous allons fabriquer une machine de tri des couleurs en utilisant un capteur de couleur TCS3200, des servomoteurs et une carte Arduino. Ce tutoriel comprendra le tri des boules colorées et leur conservation dans la case de couleur appropriée. La boîte sera en position fixe et le servomoteur sera utilisé pour déplacer la main du trieur pour garder la balle dans la boîte appropriée. Composants requis Arduino UNO Capteur de couleur TCS3200 Moteurs servo Cavaliers Planche à pain Comment faire le châssis pour le bras robotique de tri des couleurs Pour réaliser la configuration complète comprenant le châssis, le bras, le rouleau, le coussin, nous avons utilisé le Sunboard blanc de 2 mm d'épaisseur. Il est facilement disponible dans les magasins de papeterie.

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Dans ce Instructable, nous allons apprendre comment interfacer capteur couleur TCS3200 avec LinkIt One pour la détection de la couleur. Les TCS3200 couleur programmable lumière-à-convertisseurs de fréquence qui combinent des photodiodes silicium configurables et un convertisseur de courant-à-fréquence sur un seul circuit d'intégré CMOS monolithique. La sortie est une onde carrée (cycle d'utilisation de 50%) avec une fréquence directement proportionnelle à l'intensité de la lumière (rayonnement solaire). Articles Liés Détection par capteur Arduino et des flammes de feu Détecteur de flamme est interfacé à arduino pour détecter les flammes. Conduit et buzzer sont interfacées à arduino pour indiquer la posants de matériel requis:-1) détecteur (sortie analogique)Arduino 2)Conseil de pain 3)4) LEDAvertisseur s Entoilage BMP180 capteur barométrique avec Mediatek Linkit One dans ce Instructable, vous serez en mesure d'Interface BMP 180 avec Linkit un P180 est A barométrique pression capteur numérique à travers laquelle vous serez en mesure de mesurer la pression, Altitude et la température.

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Cette semaine, j'ai eu l'agréable surprise de trouver dans ma boîte aux lettres le capteur de couleurs TCS3200 que j'avais commandé... 5 mois plus tôt! Le TCS3200 est un capteur conçu pour déterminer la couleur d'un objet, Il est constitué d'une matrice de minuscules photodiodes: 16 d'entre elles sont munies d'un filtre qui ne laisse passer que la lumière rouge, 16 autres ne captent que la lumière verte, 16 photodiodes ne captent que la lumière bleue, et les 16 dernières n'ont pas de filtre et captent donc la totalité de la lumière reçue. En plus du capteur TCS3200, le module GY-31 comporte 4 LEDs qui permettent de bien éclairer la cible.

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Le TCS3200 dispose d'un réseau de photodétecteurs, chacun avec soit un filtre rouge, vert ou bleu, ou pas de filtre (clair). Interne à l'appareil est un oscillateur qui produit une sortie d'onde carrée dont la fréquence est proportionnelle à l'intensité de la couleur choisie. Lisez la documentation ci-dessous et de consulter la correspondance des couleurs Démo pour plus d'informations. Capteur de couleur TCS3200 Principales caractéristiques: Lentille focalisable fournit un champ fortement défini de vue Deux LED blanches à courant régulé pour l'éclairage Onboard LED blanches peut être fermée sur et en dehors pour soustraction de lumière ambiante Spécifications: Capteur de couleur TAOS TCS3200 Module plug-est est combatible avec les cartes mères Parallax Capteur fournit une lecture des différents composants de couleur RVB en tant que fréquence numérique Module peut fonctionner à partir 3, 3V ou 5V alimentations logiques, plus 5V pour la LED Exigences d'alimentation: 5. 0 VDC pour les LED; 3, 3 VDC ou 5 VDC pour la logique Communication: RVB parallèle adressage; sortie de fréquence pour les données de couleur Dimensions: 1, 35 x 1, 35 x 1, 18 en (35 x 35 x 30 mm) Remarque: Le TSL3200-DB comprend des LED blanches, lentilles, vis et entretoises.

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print ( "Bleu: "); // pause de deux secondes delay ( 2000);} Bien entendu il serait plus pratique d'avoir une teinte: ce sera l'objet d'un prochain atelier. Un message, un commentaire?

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Vous pouvez également le programmer pour détecter plus de couleurs si nécessaire. Si vous avez des doutes ou avez des suggestions, écrivez sur notre forum ou commentez ci-dessous. Consultez également la vidéo ci-dessous.

Il est peut-être possible d'obtenir de meilleurs résultats en améliorant la procédure pour mesurer la fréquence, ou en utilisant un microcontrôleur plus rapide. À lire également: On peut aussi détecter des couleurs en fabriquant une sonde RGB au moyen d'une simple LED RGB. Ce module TCS3200 peut également être utilisé avec un Raspberry Pi.

July 31, 2024, 10:50 pm
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