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Je n'ai pas de domaine de prédilection, quand je me pose une question sur n'importe quel sujet, j'essaie de trouver la réponse et je la poste ici. Même si malheureusement je me fais rare sur le site, je veille au grain et je reste à l'écoute de tous les visiteurs et commentateurs donc n'hésitez pas à m'écrire.

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Les commandes de forçage et figeage de grafcet, sont des moyens supplémentaires qui permettent de préciser la hiérarchie des différents grafcets. La hiérarchie des différents grafcets issue de cette structuration est celle qui vient de la description du fonctionnement (succession séquentielle des taches définie par le processus). En fait, il est souvent nécessaire de placer à un niveau hiérarchiquement supérieur des grafcets de gestions Les principaux grafcets que l'on peut trouver sont: GRAFCET de surveillance: (de sécurité) ce GRAFCET décrit l'ensemble des procédures de sécurité du système, c'est le GRAFCET hiérarchiquement le plus important. L'arrêt d'urgence et les procédures de mise en route sont décrits dans ce GRAFCET. GRAFCET de conduite: (ou GRAFCET des Modes de Marches) ce GRAFCET décrit l'ensemble des procédures de Marches (auto, Cycle/Cycle, Manuel,... ) et des arrêts normaux. GRAFCET de maintenance: Précise les procédures d'intervention de l'opérateur et de réglage de la partie opérative.

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Une page de Wikiversité, la communauté pédagogique libre. Jusqu'à présent nous ne nous sommes jamais posé la question de savoir ce qui devait être réalisé pour amener une partie opérative dans un état donné pour réaliser la production. De même, quand la production est terminée, nous devons nous poser la question de ce qui doit être réalisé pour arrêter la partie opérative et la partie commande. C'est cet ensemble de questions que l'on appelle étude des modes de marche et d'arrêt. L'apprentissage de ce chapitre nécessite beaucoup d'expériences. On trouvera ici les rudiments mais pas l'ensemble des exemples qu'il aurait été nécessaire de donner pour une bonne acquisition. Introduction [ modifier | modifier le wikicode] Pour éviter d'être trop abstrait, donnons un exemple. Imaginons que la production nécessite un four. Lors de la mise en marche du système il faudra faire chauffer le four, ce qui peut prendre un certain temps. Ce n'est pas au grafcet de production (qui en général s'appelle GPN) de réaliser cette chauffe: un autre grafcet s'en chargera.

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Dans cet état la mise en place de la pièce est possible. État 2: le bouton départ cycle permet le passage à l'état n o 2 dans lequel s'effectue le perçage automatique. La fin de cycle provoque le retour à l'état 1. État 3: l'information d'arrêt d'urgence mène à l'état 3 depuis tous les autres. État 4: si le capot est fermé, l'information réarmement permet d'obtenir dans l'état 4 une remise en référence de l'équipement qui retournera à l'état 1 dès que les conditions initiales seront vraies. Grafcet de production normale [ modifier | modifier le wikicode] Il n'est pas très compliqué de comprendre ce grafcet. Le Grafcet de Production normale Ce grafcet est donné à titre d'exemple mais quelques lecteurs ont certainement remarqué que dans ce grafcet le parallélisme n'apporte rien et pourrait donc être évité en toute rigueur. Grafcet de gestion des modes de marche [ modifier | modifier le wikicode] On part très facilement du texte décrivant le fonctionnement désiré pour le transformer en graphe.

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Les Systèmes Automatisés de production sont de plus en plus complexes, afin de simplifier l'étude, la mise en oeuvre et la maintenance du système, il est nécessaire de structurer la partie commande et la partie opérative. L'objectif essentiel de la structuration est de permettre une approche progressive du fonctionnement d'un système automatisé, tant au niveau de l'analyse qu'au niveau de la représentation. Dans l'analyse structurée, le grafcet global est décomposé en module, chacun de ces modules correspond à une fonction du système (Sécurité, modes de marche, etc. ) ou à une sous partie de la Partie Opérative (Poste 1, Poste 2, Poste 3). La structuration est: soit Hiérarchique (GRAFCET Maître, GRAFCET Esclave) soit sans hiérarchie (communication entre 2 postes). L'analyse structurée d'un système permet de décrire celui-ci depuis le niveau le plus général vers des niveaux de plus en plus détaillés. Cette structuration utilise les notions de Taches et de Macro-étape. Le système est décomposé: soit suivant sa topologie (les taches correspondent à des parties opératives indépendantes) soit fonctionnellement (les taches correspondent à des fonctions du système), soit plus généralement en combinant ces deux formes.

Un opérateur place la pièce devant être percée et la serre dans un étau. Le perçage s'effectue suivant la séquence décrite plus bas. Le foret est entraîné en rotation par un moteur asynchrone triphasé à cage M1 et en translation par un moteur asynchrone M2. Deux vitesses sont requises en translation: Les deux vitesses sont obtenues à l'aide d'un variateur de vitesse. LI1: Sens Avant LI2: Sens Arrière LI3: Vitesse 1: lente LI4: Vitesse 2: rapide Un capteur noté « capt » indique la présence d'une pièce sur le plateau de perçage et l'étau serré. Q3 I> MOTEUR M1 9 8 7 B1 MOTEUR M2 N Q2 Q1 T3 T2 T1 L2 L1 L3 Q0 VARIATEUR E W V U cI. /capt Init Pos3 Pos2 Pos1 capt Mr Dcy Km2 Km1 Variateur 24 VDC L1. 3 L1. 2 L1. 1 L1. 4 Entrées TOR automate Sorties TOR automate 24V 0VC C O2. 6 O2. 5 O2. 4 O23 O22 O2. 1 I1. 0 Au 24 0 24 VAC 230 V Q8 Q7 /Au At Prod. capt F4 A6 A5 D1 A2 F1 A1 Moteur rotation Position 3 Position 2 Position 1 Moteur translation

Note: Ces bits sont optionnels.

August 1, 2024, 6:23 am
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